履帶式裝載機是相對老式的裝載機類型，其比較適合與工況分廠惡劣的環境，今天我徐工裝載機配件商就來簡單為大家介紹其形式原理及工作裝置的介紹。

      1、行駛原理

      履帶式裝載機的行走裝置與履帶式拖拉機相同，它包括底架、履帶架、張緊裝置、驅動輪、張緊輪、支重輪和拖鏈輪等組成，即一般所謂“回輪一帶”行走裝置。

      國外履帶式裝載機多采用液力傳動系統。而目前果餐履帶式裝載機多采用機械傳動系統，即發動機通過主離合器，吧動力傳給普通手動換擋變速箱，經過所需的檔位變速后，由主傳動的一對螺旋錐齒輪降速，并改變傳動方向，將動力傳給后橋傳動軸，經終傳動再減速增加扭矩，最后驅動盧岱前進或后退。

      2、工作裝置

      履帶式裝載機也采用液壓傳動來驅動工作裝置進行作業，目前國產履帶式裝載機大都在推土機基礎上改制而成，故發動機仍布置在前面，無法設計的象輪式裝載機那樣的z型單搖桿反轉連桿機構的工作裝置，而治好采用正轉連桿機構的工作裝置。它與輪式裝載機一樣，也是通過多路換向閥來操縱動臂舉升和鏟斗的傾翻動作，以實現裝載機松散料物。

      另外，Z140型裝載機的工作裝置還設有鎖住機構，當需要在工作裝置下面進行維修工作時，為了操作者的安全，可將動臂鎖住的舉升位置，使其不能下落。

      以上就是我徐工裝載機配件商為為大家講解的關于履帶式裝載機的形式原理及工作裝置的介紹，希望以上內容能夠幫助到大家。